Tänk på robotstrukturen som visar olika komponenter i robotar är:

Tänk på att nyckelkomponenterna i robotteknik är:

Strömförsörjning -Arbetskraften till roboten tillhandahålls av batterier, hydraulik, solenergi eller pneumatiska kraftkällor.Ställdon -Ställdon är energiomvandlingsanordningen som används inuti en robot. Ställdonens huvudsakliga funktion är att omvandla energi till rörelse.Elmotorer (DC/AC)-Motorer är en elektromekanisk komponent som används för att omvandla elektrisk energi till dess ekvivalenta mekaniska energi. I robotar används motorer för att tillhandahålla rotationsrörelse.Sensorer -Sensorer ger realtidsinformation om arbetsmiljön. Robotar är utrustade med taktil sensor som imiterar de mekaniska egenskaperna hos beröringsreceptorer av mänskliga fingeravtryck och en synsensor används för att beräkna djupet i miljön.Styrenhet -Controller är en del av roboten som koordinerar all rörelse av det mekaniska systemet. Den får också en input från den närmaste omgivningen genom olika sensorer. Hjärtat i robotens styrenhet är en mikroprocessor kopplad till in-/utgångs- och övervakningsenheten. Kommandot som ges av styrenheten aktiverar rörelsekontrollmekanismen, bestående av olika styrenheter, ställdon och förstärkare.